ฮาร์มอนิกไดรฟ์

Qingdao Difon Machinery Co., Ltd. - ผู้จัดจำหน่ายฮาร์มอนิกไดรฟ์ที่เชื่อถือได้

สำหรับนักนวัตกรรมด้านวิทยาการหุ่นยนต์ที่ต้องการความแม่นยำที่ไม่มีใครเทียบได้ในการใช้งานทางการแพทย์ อุตสาหกรรม หรือการทำงานร่วมกัน Qingdao Difon Machinery คือซัพพลายเออร์ที่เชื่อถือได้สำหรับไดรฟ์ฮาร์มอนิกประสิทธิภาพสูง บริการของเราผสมผสานการเลือกวัสดุเฉพาะสถานการณ์ การตัดเฉือนที่ยืดหยุ่น และการสนับสนุนด้านเทคนิคที่ครอบคลุม นั่นเป็นเหตุผลที่ผู้ผลิตหุ่นยนต์ไว้วางใจให้เราทำให้หุ่นยนต์ของตนมีความแม่นยำ ทนทาน และปลอดภัยยิ่งขึ้น

ในฐานะซัพพลายเออร์ไดรฟ์ฮาร์มอนิกที่มีประสบการณ์หลายปี เราทราบดีว่าไดรฟ์ฮาร์มอนิกทำหน้าที่เป็น 'แกนหลักที่มีความแม่นยำ' ของหุ่นยนต์ยุคใหม่ แต่ข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพแตกต่างกันอย่างมากในการใช้งานต่างๆ สำหรับหุ่นยนต์ทางการแพทย์ หุ่นยนต์ทางการแพทย์ต้องมีความแม่นยำเป็นพิเศษในการจัดการกับเนื้อเยื่ออย่างระมัดระวัง พวกเขายังต้องปลอดภัยในการติดต่อกับผู้คนและทนต่อการฆ่าเชื้ออีกด้วย สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหนัก หุ่นยนต์จะต้องทนต่อแรงบิดสูงและทำงานต่อเนื่องได้นานกว่า 15,000 ชั่วโมง ซัพพลายเออร์ส่วนใหญ่ขายไดรฟ์ขนาดเดียวที่เหมาะกับทุกคน แต่เราปรับแต่งทุกอย่าง ตั้งแต่วัสดุไปจนถึงการปรับสภาพพื้นผิว เพื่อให้ตรงกับความต้องการที่แท้จริงของคุณ ด้วยวิธีนี้ ไดรฟ์ของเราไม่เพียงแค่ตรงตามมาตรฐานขนาดพื้นฐาน แต่ยังพอดีกับหุ่นยนต์ของคุณ ลดเวลาหยุดทำงาน และทำให้หุ่นยนต์ทำงานได้ดีขึ้น แนวทางเฉพาะแอปพลิเคชันนี้มอบความน่าเชื่อถือที่จำเป็นสำหรับผู้ผลิตอุปกรณ์ทางการแพทย์ชั้นนำ บริษัทระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม และนักพัฒนาหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกัน

การตัดเฉือนที่มีความแม่นยำสำหรับฮาร์มอนิกไดรฟ์ของเราเริ่มต้นด้วยการเลือกวัสดุที่ชาญฉลาดซึ่งแก้ไขปัญหาเฉพาะของสภาพแวดล้อมหุ่นยนต์ที่แตกต่างกัน สำหรับหุ่นยนต์ทางการแพทย์ เราใช้โลหะผสมไทเทเนียมสำหรับชิ้นส่วนสำคัญ เช่น เฟล็กสไปน์ วัสดุนี้ปลอดภัยเมื่อสัมผัสกับเนื้อเยื่อหรือของเหลวของมนุษย์ และจะไม่แตกหักระหว่างการผ่าตัดเป็นเวลานาน เพื่อช่วยให้ทนทานต่อการฆ่าเชื้อ เราได้เพิ่มการเคลือบฟิล์มเกรดทางการแพทย์ให้กับพื้นผิวไทเทเนียม ไตรมาสที่แล้ว เราได้ทดสอบสิ่งนี้เป็นชุด—ไดรฟ์ทั้งหมดยังคงทำงานได้อย่างสมบูรณ์หลังจากรอบการทำงาน

สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหนัก เราใช้การออกแบบวัสดุสองส่วน: flexspline เป็นเหล็กโลหะผสม 30CrNiMo8 ที่มีความแข็งแรงสูง และเราเพิ่มการเคลือบคอมโพสิตคาร์บอนไฟเบอร์ 0.1 มม. พร้อมการสะสมด้วยไฟฟ้า ซึ่งช่วยลดน้ำหนักส่วนประกอบลง 18% ในขณะที่เพิ่มความแข็งเชิงบิดได้ 25% เหมาะสำหรับหุ่นยนต์ที่ยกของหนัก 50 กก.+ โดยไม่สูญเสียความเร็ว สำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน เราใช้โลหะผสม Mg-Al-Zn-Ca สำหรับร่องฟันแบบวงกลม มีน้ำหนักเบาและให้การสั่นสะเทือนที่ดีเยี่ยม ซึ่งช่วยลดการสั่นสะเทือนของแขน ความแม่นยำเกิดขึ้นได้จากกระบวนการตัดเฉือนที่ปรับให้เหมาะกับทั้งวัสดุและการใช้งานของไดรฟ์ เพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพที่การออกแบบหุ่นยนต์ของคุณต้องการ สำหรับไดรฟ์ฮาร์มอนิกทางการแพทย์ เราใช้เครื่องเจียรที่มีความแม่นยำสูงเป็นพิเศษเพื่อตกแต่งฟันของเฟล็กสไปลน์ ข้อผิดพลาดของระยะฟันคือ ≤0.0015มม. และพื้นผิวเรียบ นั่นเป็นสิ่งสำคัญ หากฟันหลุดออก 0.002 มม. เครื่องมือปลายหุ่นยนต์อาจหลุดออก 0.1 มม. ซึ่งอาจทำให้การผ่าตัดยุ่งเหยิงได้ เรารักษาห้องทำงานไว้ที่ 22±0.5°C และความชื้น 45±5% และใช้แกนหมุนแม่เหล็กเพื่อหลีกเลี่ยงการสั่นสะเทือน เนื่องจากการสั่นสะเทือนทำให้ความแม่นยำลดลง

สำหรับไดรฟ์ทางอุตสาหกรรม หลังจากตัดเฉือนแกนเหล็กของเครื่องกำเนิดคลื่นแล้ว เราจะทำการบ่มที่อุณหภูมิต่ำ ซึ่งช่วยลดความเค้นตกค้างได้ถึง 60% ดังนั้นไดรฟ์จึงไม่เปลี่ยนขนาดเมื่อเวลาผ่านไป ซึ่งสำคัญสำหรับหุ่นยนต์ในสถานที่ที่มีอุณหภูมิเปลี่ยนแปลง นอกจากนี้เรายังใช้เครื่องทดสอบอัลตราโซนิคด้วยเลเซอร์ Olympus NDT 5800 เพื่อตรวจสอบทุกเฟล็กสไปน์เพื่อหารอยแตกร้าวขนาดเล็ก รอยแตกร้าวอาจทำให้เกิดความเสียหายกะทันหันภายใต้แรงบิดขนาดใหญ่

สำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน เราจะปรับส่วน Hobbing ของร่องฟันแบบวงกลมให้เหมาะสมด้วย Hobber CNC ที่ปรับอัตราการป้อนแบบเรียลไทม์ โดยจะตรวจสอบความแข็งของวัสดุขณะตัดและเปลี่ยนความเร็วเพื่อให้ฟันมีความสม่ำเสมอ สิ่งนี้ทำให้ไดรฟ์เงียบขึ้นเมื่อวิ่ง—ดีสำหรับการทำงานกับผู้คนอย่างใกล้ชิด

เราไม่ได้หยุดอยู่ที่การสร้างไดรฟ์—เราทดสอบอย่างละเอียดเพื่อให้เหมาะกับกรณีการใช้งานของคุณ สำหรับการขับเคลื่อนทางการแพทย์ เราใส่พวกมันไว้ในกล้องส่องกล้องด้วยหุ่นยนต์ และหมุนรอบเล็กๆ 5,000 รอบ เราตรวจสอบความแม่นยำด้วยเลเซอร์อินเทอร์เฟอโรมิเตอร์ Renishaw XL-80 และมีค่าต่ำกว่าข้อผิดพลาด 0.05 มม. ซึ่งเกินขีดจำกัด 0.1 มม. สำหรับการผ่าตัดอย่างเห็นได้ชัด นอกจากนี้เรายังดำเนินการรอบการฆ่าเชื้อด้วยเอทิลีนออกไซด์และตรวจหาสารที่เป็นอันตรายด้วย ซึ่งไม่พบเลย

สำหรับการขับเคลื่อนทางอุตสาหกรรม เราได้จำลองการใช้งาน 20,000 ชั่วโมงในห้องควบคุมอุณหภูมิที่เลียนแบบโรงงาน หลังการทดสอบ ไดรฟ์ของเรามีฟันเฟืองเพิ่มขึ้นเพียง 0.1 อาร์คมิน และไม่มีการสึกหรอของฟัน ไดรฟ์อื่นๆ ส่วนใหญ่มีระยะฟันเฟืองเพิ่มขึ้น 0.5 อาร์คมิน และการสึกหรอที่มองเห็นได้

สำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน เราได้ทดสอบว่าจะเกิดอะไรขึ้นหากน้ำหนัก 5 กก. กระทบกับไดรฟ์ที่ 0.5 ม./วินาที ตัวขับเคลื่อนรักษาความสามารถในการบิดได้ 98% และไม่เปลี่ยนรูป เนื่องจากเป็นไปตามกฎความปลอดภัย ISO/TS 15066

ความร่วมมือของเราขยายขอบเขตไปไกลกว่าการผลิตเพื่อรวมการสนับสนุนด้านการออกแบบและวิศวกรรม โดยเริ่มต้นด้วยการทบทวนข้อกำหนดของหุ่นยนต์ของคุณร่วมกัน วิศวกรของเราทำงานร่วมกับคุณเพื่อตรวจสอบความต้องการของหุ่นยนต์และแนะนำการปรับแต่ง ตัวอย่างเช่น ลูกค้าที่สร้างหุ่นยนต์ผ่าตัดขนาด 5 กก. มีการออกแบบดิ้นที่มีความหนา 1.0 มม. เราบอกพวกเขาว่ามันจะเสียรูปมากเกินไปภายใต้น้ำหนักบรรทุก ดังนั้นเราจึงแนะนำให้หนา 1.2 มม. และไททาเนียมอัลลอยด์ ซึ่งเพิ่มแรงบิดขึ้น 30% และรักษาความแม่นยำตามที่ต้องการ

ที่ Difon เป้าหมายของเราคือการจัดหาส่วนประกอบพื้นฐานที่ช่วยให้คุณสามารถสร้างหุ่นยนต์ที่เหนือกว่าได้ ทุกๆ ไดรฟ์ฮาร์โมนิคถือเป็นก้าวไปสู่เป้าหมายนั้น เราเข้าใจสิ่งที่อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ต้องการ: ความแม่นยำสำหรับงานทางการแพทย์ ความทนทานสำหรับอุตสาหกรรม และความปลอดภัยสำหรับการทำงานร่วมกัน เราได้รับความไว้วางใจจากผู้ผลิตหุ่นยนต์ในกว่า 25 ประเทศ และเรายังคงลงทุนในเทคโนโลยีใหม่ๆ เช่น AI เพื่อคาดการณ์การบำรุงรักษาไดรฟ์และการพิมพ์ 3 มิติสำหรับสายยืดหยุ่นที่ซับซ้อน ไม่ว่าคุณจะสร้างหุ่นยนต์ผ่าตัดตัวใหม่ หุ่นยนต์อุตสาหกรรม หรือหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน เรามีทักษะในการสร้างฮาร์โมนิคไดรฟ์ที่เหมาะกับความต้องการของคุณ และช่วยให้คุณบรรลุเป้าหมาย